三维激光扫描仪技术是一种利用激光测距原理的新型空间数据采集手段，能够自动快速获取被测对象表面密集的三维坐标反射值和纹理信息，形成三维点云数据，因此，能够准确描述被测对象的三维空间位置形态和尺寸信息并快速重构建其三维模型相对于传统测量模式，三维激光扫描技术具有高采样率高精度高密度工作周期短等优势，通过海量的点云数据准确表达被测对象的空间几何特征，可以有效解决传统船体型线测量中的难题.

三维激光扫描仪从工作原理上分为两类: 脉冲式和相位式,脉冲式三维激光扫描仪的工作原理是: 激光二极管在脉冲发射器的触发下，周期性地对外发射激光脉冲; 然后由探测器接收激光反射信号，并通过精密时钟获取发射和接收信号间的时间差，根据式(1) 可获得扫描仪与被测对象间的距离式中，s表示测量距离; c表示光速; t表示激光脉冲往返时间差而相位式三维激光扫描仪的工作原理则是通过相位差的方法，间接计算激光发射与接收相距的时间，根据式(2)可求得对应的测量距离s=c22f( )( 2)式中，s表示测量距离; c表示光速; 表示相位差; f表示频率。

三维激光扫描仪一般采用仪器坐标系，以激光发射点为坐标原点，在横向扫描面内建立相互垂直的x轴和y轴，z轴与横向扫描面垂直，构成右手坐标系在扫描过程中，三维扫描仪根据偏转镜同步记录每束激光的横向扫描角度和纵向扫描角度，由此获得被测对象表面点的三维坐标( x，y，z)。